工业自动化与智能制造解决方案
电子加工
 

技术方案

  2014/06/04  
  台达运动控制卡在LED排片机上的应用
 
   
   
一、项目背景

全自动LED排片机(也叫PP机、挑粒机等)是芯片生产过程中用于将指定表面质量的管芯从蓝膜拾取,并放置到晶粒盒里的一种自动化设备。可适用多种尺寸的管芯和多种规格的晶粒盒(Tray盘)。

■ 全自动排片机适用于6”和8”晶圆挑粒,支持分类拾捡功能。可输出至2”、3”、4”规格的晶粒盒(Tray盘),可选JEDEC Tray盘。
■ 可选单项针与多顶针模块,并支持快速更换。
■ 软件系统功能强大,运行可靠,支持MAP图功能和分Bin功能,具有自动扩膜功能。
■ 高效视觉检测系统,可进行芯片识别定位及表面缺陷检测。
图1

二、台达控制方案

台达多轴运动控制卡电控系统硬件结构如图2所示

台达运动控制卡电控系统组成:图3

台达多轴运动控制卡电控系统软件编程通过对LED拍片机工作方式进行分析,可知印刷机各轴有着相同的基本运动方式:原点搜索(REFERENCE)、绝对位置定位(ABS)和点动控制(JOG)。其中,点动控制(JOG)用于印刷机的手动调试,在正常运行中将被禁止使用;原点搜索(REFER—ENCE)用于建立各轴运动的坐标原点;绝对位置定位(ASS)用于在原点建立后完成运动定位。由于各轴有着相同的基本运动方式,在编写控制程序时可以采用相同的程序结构。按照功能的不同将程序划分为4个模块:初始化、通信校验、运动控制及故障处理。在初始化中,程序回到初始状态,各参数恢复到初始值;通信校验中,对从上位机接受到的命令进行校验,并对错误命令进行处理;运动控制包括上述三种基本运动方式的实现;故障处理中对运行过程中发生的故障进行处理。

三、项目特点

采用台达运动控制卡具有以下优势:
■ 配线简单,独特的台达DMC-NET, 大大减少控制端配线,减少了系统的可靠性,降低了维护成本,如图4。

■ 稳定的系统网络架构,拥有高稳定度的DMCNET通讯网络,有效地降低无效的数据流, 大幅度地提高了系统的稳定度,如图5。

四、项目效果

随着电子产品向微型化、便携式、网络化和多媒体方向迅速发展,LED拍片机在LED产业中正得到越来越广泛的应用。在LED排片设备研制过程中,涉及到两项关键技术:其一是视觉位置误差反馈信号的计算与获取,另一个是运动控制系统的精确定位。采用台达多轴运动控制卡的方案,大大缩短了工控机IPC的CPU占用时间,提高了系统响应的实时性,并且提高了自动PCB印刷机系统的定位精度和响应速度,使得自动LED排片机取得了很好的经济效益。
图1
图2:台达多轴运动控制卡电控系统硬件结构
图3:台达运动控制卡电控系统组成
图4:台达DMC-NET 配线简单
图5:稳定的系统网络架构
新闻來源: 中达电通股份有限公司
 
 
  联系我们
  有任何需要我们协助或为您服务的地方吗? 请选择您所在的区域与我们联系。  
 
  客服热线:400-820-9595
  在线留言
   
 
 
视讯与影像系统 工业自动化 网络通讯基础设施
DLP大屏幕 智能制造 MDC模块化数据中心解决方案 下载中心
LCD拼接屏 变频器 InfraSuite数据中心解决方案 在线课程
LED拼接屏 伺服 UPS不间断电源系统 视频专区
DVCS分布式控制系统 CNC数控 高压直流供电 出版刊物
投影系统 PLC可编程控制器 电能质量管理 在线留言
畅享汇 HMI人机界面/触摸屏    
  DIAView SCADA工业组态软件 能源基础设施  
楼宇自动化 工业机器人 并网光伏逆变器  
Delta Controls 楼宇管理及控制 机器视觉 电动车充电系统/充电桩  
LOYTEC 楼宇管理及控制 工业电源    
 
  隐私权政策 | 使用条款 | 联系我们 | 网站地图
  © 台达电子企业管理(上海)有限公司   沪ICP备15005360号-3 | 沪公网安备31011502007554号