工业自动化与智能制造解决方案
机床
 

技术方案

  2015/03/06  
  NC数控系统在斜轴外圆磨上的应用
 
   
   
  某外圆磨床设备供应商希望提升其磨圆精度和速度。一般阶梯轴类零件对外圆精度要求较高,而端面要求并不太高。台达建议采用NC数控系统,为了提高其磨削效率,外圆磨床的两个伺服轴采用非90°结构,这样的结构的好处在于在磨削外圆的同时也同样把端面磨削到,使得磨削效率大大提高。

  台达数控NC300不仅总线架构简单,而且HMI,PLC,Marco开放程度高,编写简单,功能也非常强大。当横轴与纵轴不是垂直90°而成某一角度时,该轴称为斜轴。此时,斜轴控制功能按倾斜角度控制各轴的移动距离。在斜轴控制功能中,一般定义X是斜轴,Z轴是纵轴。

  由于填写参数的时候磨削量为X轴的垂直数值即X0,给实际编程中要把这个垂直的量转化到斜轴X上来计算值为X1,而且当X轴进给的时候,会有Z轴方向的移动ZX。

  其中X0为设定的已知量,斜轴移动距离X1=X0/cosφ,斜轴在Z轴方向的移动量ZX=X0 * tanφ。这样每当斜轴在进给的时候,Z轴方向都要对应的作这个补偿量来弥补其Z轴的移动。

  由于带动砂轮的轴向为斜轴,所以要想同时磨削端面和外圆,必须把砂轮修整一边与Z轴平行,另一边垂直于Z轴。这样就会在修这个砂轮的时候出现如下图的两个三角形。为了提高修整效率,采用递增式修整,这样可以减小轴向的空行程移动,从而大大减小修整时间。同时在修整的过程中,把修整量自动补偿到砂轮坐标系,以便下次修整不再需要对砂轮。

  另外初次修整砂轮和自动修砂轮程序分开,通过功能键作选择,简化操作。自动修砂轮会自动补偿工件坐标系和砂轮坐标系。

  提高效率

  由于工件每次装夹会存在Z轴方向即端面坐标的差异,这样每次换工件都要端面对砂轮浪费时间,因此采用档边量仪,自动对砂轮,大大提高效率。

  该解决方案在用户现场应用后,非常稳定可靠,因此深受客户认可以及好评,我们发现这一解决方案在一些专机设备非常方便实用,可做推广。
图一 外圆磨床外观图
图二 、三 斜轴移动特点&斜轴自动砂轮修整和自动补偿功能
新闻來源: 中达电通股份有限公司
 
 
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