工业自动化与智能制造解决方案
橡塑
 

技术方案

  2010/09/13  
  台达自动化产品在塑料成型机械手上的应用
 
   
   
  基本介绍

通常,塑料制品厂的操作工都需要经过一段时间的培训才可以上岗。员工的更换工作,农民工的返乡让雇主十分头疼,他们不仅需要重新花时间培训新员工,而且还会影响产品的生产效率。机械手的出现很好的解决了这个问题,首先机械手可以确保设备运转周期的一贯性,其次机械手可以提高产品的品质。以机械手取代普通工人从模具中取零件让生产更加稳定,更加安全。目前在中国塑料制品行业机械手的使用已经越来越普及,不断发展的模具技术为机械手提供了更多的市场机会。

本文介绍的机械手主要用于塑料盆(桶)取送料、盆(桶)底部图案标签的制作、传送及塑料产品成型后修边处理。机械手首先将标签贴在模具上,然后将成型设备加工好的盆(桶)从设备模腔中取出,放在修边位置进行多于部分的修边处理,等待修边处理完毕将产品放在成品堆放处。在切标机上再取出一个标签返回,等待塑料设备成型完毕,循环执行。台达提供的控制系统机械手与塑料成型机配合,实现了机械手取料,贴标,切标,修边,送料动作的完全自动化。

  设备介绍

  (1) 台达控制系统机械手

采用EH2系列的PLC以脉冲方式控制伺服,脉冲发送频率达到200K,在高效率前提下保证了控制精度。

采用AE57CSTD人机界面与台达B系列的交流伺服具有非常高的性价比。

区别于其它厂家PLC开发的程序单一的控制功能,台达控制系统机械手控制程序采用开放式结构,用户可以任意定义机械手的动作顺序。更换模具或更改控制功能时无需修改PLC程序,在人机界面上即可完成程序修改。

  (2) 硬件组成 见图2

  (3) 具体功能

  与塑料成型机配合进行全自动的取料,贴标,切标,修边,送料动作。

  人机界面上可以任意定义输出点动作顺序,伺服位置与速度,可以在用户程序中加入输入点的逻辑判断。

  可以存储10组用户定义的工艺程序,自由调用。

  在自动运行过程中可以监控程序执行步骤。

  自动运行具备暂停继续执行功能。

  具备两种原点定义方式,手动清零方式,与接近开关定义机械原点过程定义工件原点。

  应用规划及效果

  (1)自定义程序实现原理

  PLC程序记录用户按键顺序来确定执行功能顺序。按键功能可以重复使用。若程序输入错误可以按顺序清除重新输入,或者撤销一步清除一个功能。程序提供输入点判断功能且具有存储功能,目前最多可以存储10组工艺程序。见图3

  (2)提供用户所编写工艺程序显示画面,在编写程序时,用户可以随时检查输入是否正确。具体实现方法见图4

  使用一般型信息显示组件,将新增删除状态总数设置成256如右图,数值单位WORD读取地址D500通过更改组件编号即对应D500数据区数值来显示用户所编写的工艺程序。

  (3)程序具有实时监控功能,图5“夹物启”位置就是显示目前程序所执行的步骤。本界面也可以通过读取程序按键来选取工艺程序,显示方法类同程序显示,只是在PLC中增加以下程序,完成实时监控。
图1
图2 硬件组成
图3 自定义程序实现原理
图4
图5
新闻來源: 中达电通股份有限公司
 
 
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