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码垛工业机器人系统

     
 
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码垛机器人是机器人家族的一个重要成员,简称码垛机,主要用于代替人工进行搬运工作。

码垛机通常运行在生产线的末端,将袋状、箱状等产品按照事先规划好的摆放样式,搬运到托盘上,形成垛,以便后续的仓储、运输等等。

台达码垛机器人系统,自主开发机器人算法、码垛算法,支持多种码垛机器人模型,适应于多种生产线类型,拥有丰富的码垛模型以及排样方式,应用范围广泛,操作简便,可自定义程度高,可充分满足客户生产线的产品搬运和堆垛需求,广泛应用于食品、饮料、农业、化工、饲料等各种行业。

台达码垛机器人系统以台达高性能运动控制产品为硬件支撑,包括PAC、伺服电机、手持器、IO模组等,软件和硬件紧密结合,为客户提供高效、完整、可靠的码垛解决方案。
 
     
 
  方便快捷
 
情景化引导设计,使工艺编辑更加方便。
丰富的机器人控制指令,包括运动指令、堆垛指令、功能指令等。
整合机械参数、运动参数及伺服参数,通过软体一站式设置。
 
  灵活多样
 
支持多种码垛机器人模型,Type A 关节型、Type B 连杆性、Type C 丝杠型。
适用多种产线类型,单线单垛、单线双垛,双线双垛等。
丰富的堆垛样式,标准垛、奇偶层相同、奇偶层不同、自定义。
可实现排样与路径自由组合,省去重复示教的烦恼。
灵活的IO配置,支持监控、模拟、强制和取反功能。
 
  安全可靠
 
自定义全方位安全防护区,保证操作人员及设备的安全
人性化的三段开关/急停按钮设计
智能异警监控
多级帐号管理
 
  智能制造
 
机器人可与工厂管理软件的互联,并提供生产信息及设备故障信息,实现生产制造与工业4.0完美结合
 
 
     
 
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